Ich empfehle eine General- und Vorsorgevollmacht, darin kann man fast alles regeln.
Edit:
Ist übrigens auch für verheiratete Paare zu empfehlen. Denn nur weil man verheiratet ist, darf man nicht automatisch für den Ehepartner das Paket von der Post abholen.
Zum Thema Erben ist ein Erbvertrag zu empfehlen. Im Gegensatz zum Testament ist er "gegenseitig", d.h. er kann nicht ohne Wissen des anderen geändert werden. Allerdings gibt es keinen juristischen Kniff, wie man aus der Pflichtteilregelung rauskommt.
Das geht nur durch Heirat....