Hallo Sonja,
finde ich prima, dass du überhaupt etwas gemacht hast!
Grenzen aufzuzeigen ist bei einer geistigen Behinderung in vielen Fällen richtig (kommt aber natürlich auch auf die Art der Behinderung an). Das muss man im Einzelfall entscheiden, ich kenne es z.B. von Down´s Syndrome, dass man schon etwas "strenger" sein muss.
An deiner Stelle würde ich mal mit den Betreuern der Wohngruppe sprechen - geh einfach mal vorbei. (Du wirst da vielleicht auch einige nette Erfahrungen machen und vielleicht auch die Berührungsängste mit geistiger Behinderung verlieren.
Schildere den Zuständigen das Verhalten der Frau - vielleicht sollte sie nicht mehr alleine fahren.
Viele Grüße
Britta